工業(yè)焊接機器人，中國焊接機領(lǐng)先水平

一、工業(yè)焊接機械人優(yōu)勢

    工業(yè)機器人控制系統采用國際流行的開(kāi)放式軟硬件平臺，多應用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領(lǐng)域。采用專(zhuān)業(yè)優(yōu)質(zhì)材質(zhì)立式電控柜，結構設計合理，良好的散熱排風(fēng)系統，帶滑輪移動(dòng)位置更便捷，操作方便以及裝備安全開(kāi)關(guān)，具備防火功能。

① 產(chǎn)品穩定可靠 

啟帆焊接機械手零部件采用進(jìn)口一線(xiàn)品牌（與國外一線(xiàn)品牌機器人公司同一進(jìn)貨渠道），品質(zhì)可靠、性能穩定。機械手本體全部采用開(kāi)模鑄造而成。

② 重復定位精準 

科普焊接機械手采用日本原裝RV及中空諧波減速機，精度高、壽命長(cháng)。伺服全部采用絕對值伺服電機，末端重復定位精度可達±0.1mm。 

③ 操控簡(jiǎn)單易學(xué) 

科普焊接機械手配備智能編程系統，具備業(yè)內獨創(chuàng )的三維柔性拖動(dòng)示教功能（專(zhuān)利產(chǎn)品），三維空間內任意位置均可快速定點(diǎn)坐標，操作方便、大量節省編程時(shí)間。 

④ 擴展性強 

控制系統具備與任何焊機通訊的能力，可隨意控制和改變焊機的電壓、電流。并且免費開(kāi)放外部軸端口（最大支持8軸），可搭配外部軸進(jìn)行任意位置焊接。

二、技術(shù)參數

軸數	4-5軸	可搬重量	4KG
驅動(dòng)方式	AC伺服驅動(dòng)	重復定位精度	±0.1mm
最大運動(dòng)范圍	J1軸旋轉角度：±130°	最大運動(dòng)速度	J1軸：151°/s
	J2軸旋轉角度：±125°		J2軸：152°/s
	J3軸上下行程：500mm		J3軸：700mm/s
	J4軸旋轉角度：±220°		J4軸：180°/s
	J5軸旋轉角度：±180°		J5軸：360°/s
本體重量	160kg	防護等級	IP65（防滴、防塵）

三、工業(yè)機器人控制系統

CRP-S40工業(yè)機器人控制系統采用國際流行的開(kāi)放式軟

硬件平臺，多應用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋

光打磨等領(lǐng)域。 

★用戶(hù)存儲空間：200M 

★示教盒：8寸TFT-LED，全鍵盤(pán)+觸摸屏 

★選擇開(kāi)關(guān)、安全開(kāi)關(guān)、急停按鈕 

★控制軸數：6+2軸，6個(gè)本體軸+2個(gè)外部軸 

★操作模式：示教、再現、遠程 

★編程方式：示教再現、工藝編程（碼垛、焊接、噴涂等） 

★運動(dòng)功能：點(diǎn)到點(diǎn)、直線(xiàn)、圓弧 

★指令系統：運動(dòng)、邏輯、工藝、運算 

★坐標系統：關(guān)節坐標、直角坐標、用戶(hù)坐標、工具坐標 

★電源：AC220V±15% 50/60Hz 200M 

★操作桿：手動(dòng)操作搖桿示教

四、工業(yè)機器人電控柜

 采用專(zhuān)業(yè)優(yōu)質(zhì)材質(zhì)立式電控柜，結構設計合理，良好

的散熱排風(fēng)系統，帶滑輪移動(dòng)位置更便捷，操作方便以及

裝備安全開(kāi)關(guān)，具備防火功能。 

★尺寸規格：980X530X1000mm 

★配備兩個(gè)散熱風(fēng)口 

★正常運行、故障報警指示燈 

★安全鎖 

★示教盒掛鉤，電纜線(xiàn)掛鉤